کنترل گسسته غیرخطی سیستم تعلیق روغنی

thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق
author عاطفه سکاکی
adviser محمد مهدی فاتح
publication year 1392

abstract

این پایان نامه، طراحی کنترلکنندهی زمان گسسته غیرخطی برای سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و رانندگی مطمئن در خودرو ارائه میدهد. سیستم تعلیق فعال با بکارگیری عملگر هیدرولیکی قابلیت تولید نیرو به مقدار مناسب در هر لحظه تحت شرایط جادهای مختلف به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد.برای این منظور ابتدا کنترلکننده زمان پیوسته خطیسازی پسخورد با اندازهگیری جابجایی، سرعت و شتاب بدنهی خودرو طراحی میشود. سپس، کنترلکننده زمان گسسته خطیسازی پسخورد با اندازهگیری جابجایی بدنه طراحی میگردد. با بکارگیری روش تأخیر زمانی، به تخمین و جبران عدم قطعیت می - پردازد. خروجی سیستم کنترل جابجایی بدنه و ورودی سیستم تعلیق جریان الکتریکی شیر هیدرولیکی است. سپس طرح نوین کنترلکننده زمان گسسته فازی تطبیقی در سیستم پیشنهاد می- گردد. ورودیهای کنترلکنندهی فازی، سیگنالهای جابهجایی، سرعت و شتاب بدنه میباشد. پایداری اثبات میشود و بر این اساس قانون تطبیق پارامترهای کنترلکنندهی فازی به دست میآید. شبیه - سازیها نشان میدهند که عملکرد مطلوب سیستم تعلیق برای دستیابی به جابهجایی، سرعت و شتاب صفر در بدنه خودرو محقق شده است. مقایسه عملکرد کنترل سیستم تعلیق پیشنهادی با سیستم تعلیق غیرفعال، برتری کنترلکنندههای پیشنهادی در فراهم آوردن راحتی مسافر و رانندگی مطمئن در خودرو با حضور اغتشاشات جادهای و عدم قطعیت را نشان میدهند.

similar resources

کنترل آزاد از مدل برای سیستم تعلیق روغنی خودرو

در این مقاله، طرح نوین کنترلکنندهی آزاد از مدل برای سیستم تعلیق فعال خودرو برای دستیابی به رانندگی مطمئن و راحتی مسافر با حضور اغتشاشات جاده را ارائه مینماید. کنترلکنندهی پیشنهادی در مقایسه با طرح های قبلی، نیازی به کنترل نیرو ندارد و فقط از کنترل موقعیت استفاده میکند. در نتیجه، طرح آن ساده تر و با محاسبات کمتر خواهد بود. کنترلکنندهی مورد نظر برای مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو با ...

full text

کنترل آزاد از مدل برای سیستم تعلیق روغنی خودرو

full text

کنترل تطبیقی امپدانس سیستم تعلیق فعال خودرو

در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با ...

full text

کنترل غیرخطی مقاوم سیستم nonaffine تعلیق مغناطیسی

در این پایان نامه به بررسی و طراحی روش های کنترلی سیستم تعلیق مغناطیسی پرداخته می شود. سیستم تعلیق مغناطیسی در مد کنترل جریانی دارای ساختار nonaffine نسبت به ورودی کنترلی و از نوع چند جمله ای درجه دو می باشد. اکثر روش های کنترل سیستم های غیرخطی با فرض affine بودن معادلات حالت سیستم نسبت به ورودی کنترلی ارئه شده اند. بسیاری از روش های کنترلی ارائه شده برای سیستم تعلیق مغناطیسی نیز بر اساس تبدیل ...

15 صفحه اول

کنترل سیستم غیرخطی آونگ وارونه

full text

شناسایی مدل غیرخطی جدید برای میراگر MR و استفاده از آن در کنترل سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو

در مقاله حاضر یک مدل غیرخطی جدید برای میراگر مغناطیسیMR بر پایه مدل بوک‌-ون ساده شناسایی و ارائه می‌شود که علیرغم دارا بودن خاصیت غیرخطی هیسترزیس، نسبت به جریان الکتریکی خطی است. این مزیت باعث می‌شود که بتوان به راحتی از این مدل به عنوان مدل معکوس در سیستم کنترلی تعلیق نیمه فعال خودرو جهت تبدیل نیرو به جریان الکتریکی استفاده کرد. همچنین برای ارزیابی بهتر مدل پیشنهادی، یک مدل چند جمله‌ای غیر ...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}

document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق

Keywords

سیستم تعلیق فعال محرک هیدرولیکی کنترل خطی سازی پسخورد کنترل فازی تطبیقی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com